泵控系统与阀控系统的分析
作者:天工液压    发布于:2018-09-20 16:56:17    文字:【】【】【

泵控系统就是利用泵自身摆角和方向控制系统流量和方向,而阀控系统是利用阀的节流口或不同位来控制流量和方向,两者均可用于开式或闭式回路。

    首先泵控阀控都可以是开式或闭式系统。相比而言由于泵的转动或者斜盘等用于调整流量的机构质量比阀芯质量大,因而运动惯量就大,响应速度自然就低了,因而想要实现高频响调节,泵控就不如阀控具有更好的性能,自然体现的精度就差些。但是泵控通过容积实现速度位置控制没有如阀控的截流产生的阀口压降损失,自然更节能。所以在选择这两种系统时可以看侧重点更偏向于节能还是高精度。
    那么是否有既能满足节能同时又具有高精度的方案呢?有。泵控+阀控的复合控制系统。
 
    当系统工况要求节能非高精度运行时,采用泵控方式工作,系统中的阀可以工作在开关换向状态不参与调节,也就是全开全关没有截流压力损失的状态工作;而当需要高性能高精度工况时,泵可以工作在定量输出状态而通过阀来调节流量,满足作动器的速度和位置控制要求,由于此时系统供给流量大于负载需求,阀具有了很好的调节作用,因而精度和系统响应速度大幅提升,满足了高精度要求。美国的******战机就采用了这样的控制方式,在巡航飞行时使用泵控减少系统能耗减少发热,而在蛇形缠斗高机动飞行时,采用阀控增加系统频响和精度。。。

     数字液压系统不仅可以实现以上三种工况工作,还可以进一步根据数字缸或数字液压马达精确已知(数字控制的所有动作流量都是已知的)的流量来前馈调节泵电机的转速,提高泵流量输出的响应,实现高精度阀控状态下的泵控流量跟随,甚至可以精确调节泵流量的超前和滞后需求而实现类似挖机正或负流量特性,做到真正的高精度******率和高节能综合控制。这些源于数字液压精确可知的控制性能。这种方式我们已经在挖掘机器人上采用了。


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